項目概述
一汽大眾CA3總裝發(fā)動(dòng)機底盤(pán)合裝線(xiàn)項目是ELCO與德國MBN合作完成，是國內首家完成奧迪汽車(chē)底盤(pán)裝備自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。該項目分為5部分：EMS電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統、VFT底盤(pán)輸送系統、底盤(pán)后段托盤(pán)庫、底盤(pán)中段托盤(pán)庫和底盤(pán)前段托盤(pán)庫。共分為3種車(chē)型，分別為Audi B8,C7,B9.現場(chǎng)過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò )與現場(chǎng)設備相連，通過(guò)以太網(wǎng)防火墻交換機與中控室上位機連接，在中控室就可以看到現場(chǎng)的狀態(tài)及故障。
在發(fā)動(dòng)機一線(xiàn)上件工位，EMS電動(dòng)小車(chē)將發(fā)動(dòng)機吊起，此時(shí)發(fā)動(dòng)機的車(chē)型及數據同時(shí)傳送給EHB和VFT，每一個(gè)小車(chē)都有一個(gè)單獨的FIS單，每一個(gè)大托盤(pán)也都攜帶唯一的車(chē)型數據。 當大托盤(pán)上線(xiàn)在轉運吊位置與前托盤(pán)分離時(shí)，會(huì )把車(chē)身信息復制到前托盤(pán)上。 當前托盤(pán)與發(fā)動(dòng)機在發(fā)動(dòng)機二線(xiàn)結合之后，會(huì )在發(fā)動(dòng)機上增加裝剎車(chē)盤(pán)和副車(chē)架等相應操作。 裝備完的發(fā)動(dòng)機會(huì )在二樓與大托盤(pán)重新結合，此時(shí)二層裝備結束。將裝備好的大托盤(pán)輸送至發(fā)動(dòng)機三線(xiàn)。 攜帶發(fā)動(dòng)機的大托盤(pán)會(huì )在發(fā)動(dòng)機三線(xiàn)安裝排氣管，隔熱板等相應操作。 發(fā)動(dòng)機三線(xiàn)安裝完成，會(huì )將整合之后的托盤(pán)輸送至發(fā)動(dòng)機四線(xiàn)。 在發(fā)動(dòng)機四線(xiàn)進(jìn)行擰緊等相關(guān)操作，之后托盤(pán)與車(chē)身結合，此時(shí)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)一個(gè)工藝完成。
項目技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
? VFT底盤(pán)輸送系統
VFT是底盤(pán)輸送的核心部分，所有接口的數據交換，信號傳輸都通過(guò)VFT來(lái)完成。輸送系統每一個(gè)托盤(pán)都會(huì )攜帶本身的FIS單數據，車(chē)型信息及識別碼，與發(fā)動(dòng)機一一對應的結合?，F場(chǎng)所有輸送均采用SEW安全型變頻器，升降機采用MoviPro ，輸送電機采用MoviFit，shuttle移行車(chē)采用MoviDrive。輸送部分包括滾床、移行車(chē)、旋轉臺、升降機、轉運吊設備等。

? EHB電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統
EMS輸送系統是90年代初在我國開(kāi)始使用的機電一體化物料搬運輸送設備,是一種多組獨立的載物車(chē)(吊具）在特定水平單軌上運行的空中懸掛輸送系統。采用模塊化設計，PLC控制、控制信號通過(guò)移動(dòng)總線(xiàn)或智能編碼傳輸、滑觸線(xiàn)/ 感應式供電、變頻調速。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,現在已廣泛應用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、煙草等行業(yè)；成為現代化工廠(chǎng)必不可少的物料搬運輸送系統。主要結構是小車(chē)在滑觸線(xiàn)上行走，通過(guò)滑觸線(xiàn)和供電和網(wǎng)絡(luò )。網(wǎng)絡(luò )有Profinet和DP網(wǎng)中通訊協(xié)議?，F場(chǎng)共有25輛小車(chē)，分為2個(gè)區域:DKZ1和DKZ2.每輛小車(chē)都自帶LJU控制器與PLC進(jìn)行通訊。

? 前段，中段和后段托盤(pán)庫
每一個(gè)庫區都可以作為一個(gè)獨立的自動(dòng)化立體庫來(lái)使用，自動(dòng)識別成型，自動(dòng)入庫和判斷出庫，完全實(shí)現FIFO自動(dòng)化功能。中段托盤(pán)庫分為5個(gè)通道，每個(gè)通道有3個(gè)存儲區，后段托盤(pán)庫分為7個(gè)通道，每個(gè)通道有2個(gè)存儲區，同時(shí)還有一個(gè)維修區，用于存放維修托盤(pán)。在入庫和出庫的位置通過(guò)移行車(chē)（shuttle）來(lái)輸送托盤(pán)的入庫和出庫。移動(dòng)的shuttle通過(guò)滑觸線(xiàn)供電，無(wú)線(xiàn)對射裝置與Plc進(jìn)行通訊，移行和升降都有編碼尺及拉繩編碼器來(lái)記錄當前的位置。整個(gè)庫區全部自動(dòng)化運行，具有車(chē)型識別、FIFO入庫及出庫功能、自動(dòng)倒庫、托盤(pán)庫選擇、車(chē)身數據跟蹤、自動(dòng)糾錯功能、顯示每個(gè)庫區當前車(chē)型及入庫時(shí)間等功能。

每一個(gè)托盤(pán)都會(huì )攜帶需要裝載的車(chē)型及發(fā)動(dòng)機信息，每一個(gè)托盤(pán)都會(huì )有一個(gè)單獨的DB塊來(lái)存儲車(chē)型、識別代碼、流水號等。如果出現FIS單錯誤的現象，可以對托盤(pán)信息進(jìn)行更改及刪除等操作。每個(gè)托盤(pán)帶有數據存儲及備份功能，如果其中一個(gè)PLC出現故障，可以將此系統的數據從另一個(gè)PLC中找回。
項目總結
目前項目已經(jīng)驗收，宜科公司充分發(fā)揮了自身在汽車(chē)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗和技術(shù)水平，在幫助完成客戶(hù)生產(chǎn)智能化改造的同時(shí)，嚴格保證了客戶(hù)在車(chē)輛系統裝配精度和高品質(zhì)的要求。