ELCO承接了某汽車(chē)廠(chǎng)焊裝側圍到主焊線(xiàn)EMS小車(chē)輸送配套的自動(dòng)化控制系統,項目包括設計、制作、安裝、調試以及相關(guān)的服務(wù)等等,采用Siemens 公司CPU414-2(2MB 內存)作為主控單元的 PLC 系統,以及PILZ 公司緊湊型安全PLC(PSS SB 3006-3 DP-S)以及Safety Bus 來(lái)實(shí)現系統的安全和急??刂?。車(chē)型識別采用Siemens RF 300 系列產(chǎn)品,在載體讀寫(xiě)位置附近有HMI顯示,車(chē)型信息將在上件工位被寫(xiě)入對應的吊具載體上(通過(guò)HMI),在吊具檢測段,信息載體將被檢測并擦除相關(guān)的車(chē)型信息。同時(shí)選用Lenze 公司8400 Protec EMS 小車(chē)控制器(DETO),控制器采用半波方式與主控PLC進(jìn)行通訊,采用激光測距的方式,用于小車(chē)的防撞。整條輸送線(xiàn)路根據不同的功能劃分成不同的行駛段,每個(gè)行駛段可以通過(guò)單獨控制電排的通斷,在緊急情況時(shí),保證安全斷電。