在涂膠行業(yè)中，膠體涂層的好壞、點(diǎn)膠精準度直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。以門(mén)板涂膠為例，傳統涂膠方式時(shí)間長(cháng)、效率低，涂膠質(zhì)量無(wú)法保證，無(wú)法滿(mǎn)足產(chǎn)品穩定性、高效智能的需求。隨著(zhù)工業(yè)發(fā)展，3D激光輪廓傳感器被更多應用于點(diǎn)膠引導，助力快速、高質(zhì)量地完成涂膠工序。

解決方案：

宜科3D激光輪廓傳感器能夠高精度、高效率地進(jìn)行點(diǎn)膠引導，通過(guò)采用智能3D線(xiàn)激光輪廓儀，可快速獲取門(mén)板3D點(diǎn)云圖像，圖像處理后可得到涂膠區域的三維坐標，機械手根據三維坐標按路徑快速給門(mén)板自動(dòng)涂膠。

設備選型：

• 型號：LVM2170
• 視野寬度：500-1000mm
• 分辨率：＜1mm
• 掃描速度：1m/s
• 激光顏色：紅色激光660nm

涂膠引導過(guò)程：

1.門(mén)板通過(guò)傳送帶運輸，傳送帶安裝有編碼器，用于發(fā)送位移信號，3D輪廓儀固定于傳送帶正上方；

2.門(mén)板在傳送帶上向前運輸，經(jīng)過(guò)3D輪廓儀正下方時(shí)，3D輪廓儀發(fā)出線(xiàn)激光打在門(mén)板表面輪廓上；

3.根據激光三角法原理，3D輪廓儀實(shí)時(shí)獲取門(mén)板表面輪廓信息，最終生成門(mén)板表面三維點(diǎn)云，利用內置的斑點(diǎn)工具識別出門(mén)板邊緣輪廓和溝槽圖案；

4.門(mén)板溝槽圖案即為需要涂膠的區域，此區域的坐標信息可通過(guò)3D輪廓儀直接發(fā)送到機器人，機器人根據坐標信息自動(dòng)規劃出噴涂路徑，實(shí)施對應噴涂作業(yè)。

軟件測試效果見(jiàn)：

門(mén)板原始點(diǎn)云圖像，不同顏色代表門(mén)板不同部位在高度方向上的差異，紅色高，藍色低。

點(diǎn)云圖像通過(guò)內置工具處理后獲得的門(mén)板邊緣輪廓和溝槽圖案，用于后續涂膠位置的坐標提取。