高壓斷路器作為高壓電力系統的重要設備之一，起到切斷和連接負載電路，以及切斷故障電路的作用，對于防止事故蔓延，確保系統的安全運行舉足輕重。

斷路器的結構間隙直接影響到斷路器的性能，因此，需要3D視覺(jué)設備對間隙進(jìn)行精確檢測和質(zhì)量把控。某大型電力客戶(hù)采用型號為L(cháng)VM2140的3D智能激光輪廓傳感器，一款兼具測量視野與精度的線(xiàn)激光輪廓傳感器，完美解決了斷路器結構間隙檢測難題。

檢測方案：

在現場(chǎng)測試環(huán)節，在被檢件斷路器正上方，將3D智能激光輪廓傳感器固定安裝于支架一側，垂直打出線(xiàn)激光于斷路器表面，反射回來(lái)的激光被相機獲取后形成對應輪廓線(xiàn)，對輪廓數據進(jìn)行處理可計算出間隙實(shí)測值。

在實(shí)際使用過(guò)程中，客戶(hù)將3D智能激光輪廓傳感器安裝于機械手末端，機械手攜帶3D智能激光輪廓傳感器進(jìn)行移動(dòng)測量，使用更靈活。

選用設備型號及參數：

1. 設備型號：LVM2140
2. 安裝凈距離：162mm
3. 視野寬度：92-161mm
4. 測量范圍：203mm
5. X軸分辨率：小于0.1mm
6. 激光顏色：藍色激光405nm
7. 測量?jì)热荩簲嗦菲魃祥g隙檢測

檢測流程：

考慮到間隙檢測屬于寬度和深度兩個(gè)方向的檢測，測量模式選擇適合2D檢測的“輪廓模式”。

通過(guò)調用內置的標準間隙工具，調整曝光時(shí)間、間隙倒角半徑等參數至合理數值，逐點(diǎn)完成相應設置，全部設置完成后保存為作業(yè)。

根據預先設置好的移動(dòng)路徑，機械手攜帶3D智能激光輪廓傳感器，逐點(diǎn)檢測，檢測數據按照作業(yè)中標記好的順序記錄并保存到指定路徑，從而自動(dòng)完成所有間隙的檢測。

檢測效果：

該斷路器需檢測的間隙類(lèi)型大致分為兩種，如圖所示，一種是直線(xiàn)-倒角的形狀，另一種是直線(xiàn)-倒角-直線(xiàn)的形狀。僅需調整部分參數，內置標準間隙工具均可用于檢測圖示的兩種類(lèi)型間隙。