四向智能穿梭車(chē)是一款既能實(shí)現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備，集原地換軌、自動(dòng)搬運、智能監控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體。其靈活性、柔性度高，適用于高密集貨架，可實(shí)現任意穿梭，靈活調整。

智能四向穿梭車(chē)系統的核心在于硬件的可靠性、通訊與定位技術(shù)、調度系統等。在硬件的可靠性方面，每輛穿梭車(chē)車(chē)身需要配置多個(gè)傳感器，用于防撞，托盤(pán)檢測，行走輪角度監測等，確保實(shí)時(shí)掌握車(chē)體運行情況。

防撞應用：

應用宜科OS10S系列TOF原理漫反射傳感器，最遠檢測距離可達4m，滿(mǎn)足所有穿梭車(chē)的防撞需求。產(chǎn)品有開(kāi)關(guān)量、數字量RS485和UART輸出類(lèi)型，節省了上位機系統的接口。產(chǎn)品尺寸僅為33*20*12mm，通用的25.4mm安裝孔距，距離設置為一鍵示教設置，安裝調試更加便捷。
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托盤(pán)檢測：

選用OS10S背景抑制漫反射產(chǎn)品，檢測距離350mm，具有背景抑制功能，適應各種被測物的檢測，亮暗通輸出狀態(tài)通過(guò)旋鈕設置，產(chǎn)品尺寸小，適合安裝在穿梭車(chē)內檢測托盤(pán)有無(wú)。

行走輪角度實(shí)時(shí)監測：

通過(guò)檢測行駛輪驅動(dòng)軸變化，實(shí)時(shí)監控行駛輪的準確方向。四向穿梭車(chē)每臺設備使用4個(gè)OSM41激光位移傳感器，實(shí)時(shí)監控穿梭車(chē)行駛狀態(tài)。

OSM41激光位移傳感器，金屬外殼，LED顯示和按鍵設置，655nm激光光源50mm-400mm中心點(diǎn)的位移型測距；最小分辨率為0.01mm，產(chǎn)品具有推挽開(kāi)關(guān)量，模擬量，數字量RS485多種類(lèi)型輸出方式，適應多種檢測場(chǎng)景。

宜科持續創(chuàng )新，不斷豐富自動(dòng)化產(chǎn)品矩陣的同時(shí)，進(jìn)一步深化場(chǎng)景應用，推動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)品與物流行業(yè)的“深度融合”，加速物流行業(yè)智造升級！