近年來(lái)，隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)的快速發(fā)展，以及各種新業(yè)態(tài)的飛速落地，物流行業(yè)迎來(lái)新挑戰，產(chǎn)業(yè)轉型升級已是大勢所趨。當前，智能化、數字化的物流設備體系不斷建設和成型，正成為助力物流發(fā)展破局的重要途徑。而作為智慧物流的重要組成部分的物流機器人也逐漸站上“風(fēng)口”。

以物流機器人AGV叉車(chē)為例，叉車(chē)主要包括叉車(chē)主體、電池系統、驅動(dòng)系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中，編碼器產(chǎn)品則是至關(guān)重要的一環(huán)。

宜科編碼器，AGV小車(chē)控制更加精準、高效之道

速度控制：

在A(yíng)GV叉車(chē)的驅動(dòng)輪上，安裝有EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號接入控制系統，當叉車(chē)行進(jìn)時(shí)，驅動(dòng)輪帶動(dòng)編碼器運轉，通過(guò)采集編碼器脈沖值，控制行進(jìn)速度。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 大軸承跨度設計

??鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品

??防護等級可達IP67

??信號精確，傳輸穩定

??集成電源過(guò)壓、反接和通道短路防護

??高適應性的切邊出線(xiàn)設計

導向控制

在A(yíng)GV叉車(chē)的內部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤(pán)、車(chē)輪、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等零件組成。是一種集成了驅動(dòng)電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器，安裝在轉向盤(pán)齒輪組的小齒輪軸上，控制系統驅動(dòng)轉向減速電機運轉，通過(guò)獲取編碼器位置信息，控制方向。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

??多圈絕對值編碼器

??多種協(xié)議接口

??單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計數輸出

??外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接

??一體式設計、M12接插件連接

升降控制

拉線(xiàn)盒安裝在叉車(chē)本體的升降機構相對零點(diǎn)位，拉線(xiàn)盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線(xiàn)盒拉線(xiàn)繩隨著(zhù)貨叉的升降，帶動(dòng)編碼器旋轉，實(shí)現測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。

拉線(xiàn)盒編碼器特點(diǎn)：

? 全磁電結構,?單圈12bits,?多圈17bits

??CANopen、SSI、模擬量輸出

??結構緊湊、高防護、抗振動(dòng)
??高重復定位精度，可達0.01%
??防護等級IP65
??測量范圍6M
??外殼大小 115x115cm

依托先進(jìn)的核心技術(shù)平臺和豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗，宜科編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應用于A(yíng)GV小車(chē)上，并且得到了AGV廠(chǎng)家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業(yè)提供一站式智能化解決方案，助力物流行業(yè)創(chuàng )新前行。