無(wú)人搬運系統是指裝備有搬運機器人、AGV等設備可以與MES系統協(xié)同運行的智能化車(chē)間物料輸送系統，具有自動(dòng)應答、自動(dòng)規劃路徑、自動(dòng)避障以及柔性化運行等優(yōu)勢，越來(lái)越多地被應用在廠(chǎng)內物流輸送、自動(dòng)化送料等生產(chǎn)環(huán)節，大大提升了物料輸送效率與車(chē)間的自動(dòng)化和智能化水平。

無(wú)人搬運系統之所以能夠在無(wú)人參與的過(guò)程中高效運行，離不開(kāi)其各轉運系統間的數據識別和對比，以AGV小車(chē)為例，在接收到系統的搬運指令運行到庫存區后，需要對待搬運物料進(jìn)行身份識別驗證，RFID產(chǎn)品作為一種非接觸、可讀寫(xiě)、數據存儲量大的識別方案，自然成為無(wú)人搬運系統物料驗證的首選。在一個(gè)完整的智能化物料管理體系中，每一個(gè)物料都會(huì )采用RFID標簽將料位和托盤(pán)進(jìn)行標定，這樣AGV小車(chē)就快速識別出運送的物料信息是否為任務(wù)需求，并能方便的利用超高頻RFID的多標簽掃描功能進(jìn)行庫存盤(pán)點(diǎn)。

項目挑戰

蘇州某知名AGV供應商為客戶(hù)提供的背負式AGV小車(chē)搬運系統，要求小車(chē)穿行過(guò)金屬料框下背負起料框后，小車(chē)控制系統能夠讀取到料框底部的標簽信息，以便迅速核對物料信息。從小車(chē)上表面讀寫(xiě)頭安裝位置至物料框底部標簽位置的最小距離約200mm，且讀寫(xiě)頭和標簽中間有金屬板遮擋，金屬板上有一個(gè)邊長(cháng)150mm開(kāi)孔，也就意味著(zhù)讀寫(xiě)頭電磁波需要穿過(guò)金屬板開(kāi)孔讀取200mm外的標簽?？蛻?hù)同時(shí)要求保證讀寫(xiě)頭與車(chē)載系統快速高效地完成數據交換，不希望有太多附件占用空間。

解決方案

綜合考慮客戶(hù)的安裝空間和接口技術(shù)要求，宜科為客戶(hù)推薦了Q80U超高頻RFID讀寫(xiě)頭，該款讀寫(xiě)頭采用超高頻技術(shù)，最大讀取距離可以達到300mm，同時(shí)80mm×80mm小巧的身材也非常方便地安裝在A(yíng)GV寶貴的空間中，超高頻快速讀寫(xiě)性能也完全滿(mǎn)足了快節奏的運行節拍。

讀寫(xiě)頭與車(chē)載控制系統采用TCP/IP通訊，既保證了讀寫(xiě)頭數據的傳輸速率，又可以簡(jiǎn)化AGV上的設備布置， Q80U自帶的D-CODE M12工業(yè)以太網(wǎng)接口也保證現場(chǎng)的防護等級和連接可靠性的問(wèn)題。

RFID標簽

RFID標簽為客戶(hù)選擇了抗金屬的工業(yè)級超高頻標簽，可以在復雜金屬環(huán)境下與讀寫(xiě)頭可靠配合，穩定工作。工業(yè)級ABS外殼可以保證在上下料過(guò)程中不被意外撞擊損壞，大大提供了標簽的耐用性，幾乎在整個(gè)使用周期不需要維護。

產(chǎn)品選型

RF30-WR-Q80U/EN01

工作頻率：920MHz-925MHz

無(wú)線(xiàn)協(xié)議：18000-6C

發(fā)射功率：10dbm-30dbm

天線(xiàn)增益：1dbi

通訊接口：TCP/IP

最大讀取距離：300mm（視現場(chǎng)環(huán)境和所選標簽性能不同，實(shí)際讀取距離有差異）

外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm

使用數量：4

RF30-TG-S310

工作模式：無(wú)源，可讀寫(xiě)

工作頻率：920MHz-928MHz

可重復擦寫(xiě)次數：10萬(wàn)次（25℃）

用戶(hù)區容量：512bits

唯一標識符（UID） 64bits

應用溫度 -30℃～85℃

尺寸:100mm×26mmx8.9 mm

安裝方式：螺釘

防護等級：IP67

使用數量：250

E1W6DA4002M020

RJ45-M12, PVC外被,?彎頭以太網(wǎng)連接器,?長(cháng)度2m

使用數量：4

項目收益

1.宜科Q80U RFID讀寫(xiě)頭在無(wú)人搬運系統中的應用提高了系統信息化和智能化水平，優(yōu)化了生產(chǎn)過(guò)程中的工藝參數，并通過(guò)對數據的智能分析處理，實(shí)現了廠(chǎng)內物料管控的智能化。

2.?超高頻Q80U讀寫(xiě)頭的優(yōu)異的讀寫(xiě)性能和小巧的外形，為緊湊空間金屬環(huán)境安裝提供了便利。

3.?讀寫(xiě)頭一體化的產(chǎn)品結構降低了客戶(hù)的硬件成本，節省了現場(chǎng)施工時(shí)間，自定義的通訊協(xié)議，幾乎適用于所有控制器的開(kāi)放式通訊連接。