高爐卷?yè)P系統是冶金行業(yè)煉鐵工藝中的重要環(huán)節，由于卷?yè)P系統工藝復雜、操作繁瑣、連鎖保護多，因此卷?yè)P料車(chē)運行的安全性、可靠性、穩定性是保障高爐安全生產(chǎn)的重要因素。隨著(zhù)編碼器技術(shù)的不斷成熟，各大鋼廠(chǎng)逐步將傳統上料系統中的電子接近開(kāi)關(guān)位置感應的機械主令控制方案，改造成為編碼器智能電子主令控制系統，改造后的電子主令控制系統運行可靠、響應速度快、調試簡(jiǎn)便、料車(chē)定位準確，確保了高爐上料系統的安全可靠工作。

　　從冶金學(xué)角度上看，煉鐵工藝即是鐵生銹、逐步礦化的逆行為，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是從含鐵的化合物里將純鐵還原出來(lái)。實(shí)際生產(chǎn)中，純凈的鐵不常見(jiàn)，更多的是得到鐵碳合金。將金屬鐵從含鐵礦物（主要為鐵的氧化物）中提煉出來(lái)的工藝過(guò)程稱(chēng)為煉鐵，工藝方法有高爐法、直接還原法、熔融還原法、等離子法等，目前各大鋼廠(chǎng)大多采用高爐煉鐵，其工藝過(guò)程主要包括配料、加料、吹氧、中間控制、出鋼等幾個(gè)環(huán)節，具體過(guò)程如下圖所示。

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圖1高爐煉鐵工藝流程及主要設備簡(jiǎn)圖

　　傳統的高爐上料系統采用機械主令開(kāi)關(guān)控制，機械主令控制器由機械傳動(dòng)機構、感應擋片和接近開(kāi)關(guān)組成，長(cháng)期運行后，機械主令的缺陷就逐漸暴露出來(lái)，如主令蝸輪蝸桿損壞、接近開(kāi)關(guān)反應不靈敏、料車(chē)定位調整不便、控制精度低、維護工作量大等。這些缺點(diǎn)隨著(zhù)高爐利用系數的提高，暴露得越加突出，不僅給電氣維護人員帶來(lái)巨大的工作量，而且嚴重制約了高爐的連續生產(chǎn)，其不可靠性甚至可能引發(fā)重大的設備事故或人身傷亡。

　　為克服機械主令控制器的諸多缺陷，使之能穩定準確地定位料車(chē)，避免發(fā)生料車(chē)超極限等多發(fā)事故，需要加入編碼器進(jìn)行閉環(huán)矢量控制，優(yōu)化智能主令系統。通過(guò)在卷?yè)P控制系統中增加增量編碼器的使用可以有效控制小車(chē)的運行速度，保證小車(chē)的穩定運行。而使用絕對值編碼器可以準確地對小車(chē)進(jìn)行定位，提高料車(chē)運行的安全性，同時(shí)配合原有的接近開(kāi)關(guān)可以避免卷?yè)P系統的冗余性。保證整個(gè)改造后的卷?yè)P控制系統運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、能等優(yōu)點(diǎn)，為高爐安全運行提供了有效保障。

圖2高爐爐頂皮帶上料

　　宜科公司大軸套重載型EV系列編碼器，總線(xiàn)接口編碼器絕對值多圈編碼器，廣泛應用在高爐煉鐵的卷?yè)P控制系統上，對上料小車(chē)的速度控制和位置檢測完美把控。為控制系統提供高精度、柔性化的信號反饋，幫助系統根據高爐運行狀況調整小車(chē)上料速度及小車(chē)的到位控制，進(jìn)而保證系統連續可靠運行。重載型EV系列編碼器具有優(yōu)秀的抗機械損傷性能，并能在軸上承受較高的徑向和軸向負載，從而保證編碼器在卷?yè)P機這種振動(dòng)比較大的環(huán)境中能夠長(cháng)期穩定的運行。ELCO總線(xiàn)編碼器根據現場(chǎng)的不同工況提供多種類(lèi)型的總線(xiàn)協(xié)議及輸出方式如Profibus-Dp、DeviceNET、CANopen等。在冶金行業(yè)中由于機械安裝位置不同，卷?yè)P控制系統需要和現場(chǎng)有合理的契合度，宜科公司產(chǎn)品系列豐富，可針對現場(chǎng)提供不同的安裝方式和編碼器多種軸徑的選擇。

　　卷?yè)P控制系統是實(shí)現高爐生產(chǎn)自動(dòng)控制過(guò)程的重要組成部分，采用編碼器智能主令控制器代替機械主令控制器提高了系統運行的平穩性、工作的可靠性，在線(xiàn)調試與維護也很方便?，F場(chǎng)運行實(shí)踐表明，卷?yè)P控制系統采用編碼器智能主令控制后信號準確，分辨率高，小車(chē)按照設定速度上行，運行平穩，杜絕了中途停車(chē)、超上限等事故的發(fā)生，調整方便，日常維護量減少，年創(chuàng )造效益最少可達幾十萬(wàn)元。