引言
伺服系統是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統,主要是指被控量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。
從基本結構來(lái)講,交流伺服系統主要由伺服驅動(dòng)器、伺服電機和反饋裝置、接線(xiàn)電纜以及相關(guān)配件等部分組成。而系統的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度,所以一個(gè)高精度的編碼器在高端的伺服系統中是必不可少的。
行業(yè)背景
近年來(lái)隨著(zhù)國內外交流伺服驅動(dòng)系統技術(shù)的高速發(fā)展,具有全數字的交流伺服驅動(dòng)系統、直線(xiàn)伺服系統及高速電主軸等成為機床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn),并逐漸成為伺服驅動(dòng)系統的發(fā)展方向。
以機床行業(yè)為例,對伺服系統的要求主要有:定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩定性等。以上參數的要求,對于反饋環(huán)節的編碼器來(lái)說(shuō)是一個(gè)挑戰,傳統的脈沖式增量編碼器捉襟見(jiàn)肘,能夠滿(mǎn)足電主軸高轉速、系統高精度的產(chǎn)品成為市場(chǎng)迫切的需求。
ELCO BiSS-C編碼器
針對前沿市場(chǎng)行業(yè)的需求,宜科公司最新研制出可以滿(mǎn)足高速交流伺服系統的BiSS-C協(xié)議絕對值編碼器產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。
1. 該產(chǎn)品以開(kāi)放式高速串行BiSS-C協(xié)議為依據,相比其他協(xié)議產(chǎn)品更具優(yōu)勢。
開(kāi)放式串行協(xié)議,在應用上不涉及開(kāi)發(fā)成本;雙向同步通訊,最大通訊速率可達10MHz;協(xié)議長(cháng)度、數據校驗、報警位等根據現場(chǎng)需求可自由調整。并具有兩種通信模式:傳感器模式和寄存器模式,傳感器模式下,不需要地址就可以快速讀取傳感器數據,快速采樣時(shí)間大概為18us/次;寄存器模式下,可以方便的讀取和修改編碼器參數。
2. 集高速度、高精度兩大特點(diǎn)于一身,助力高速伺服系統實(shí)現完美控制。
該產(chǎn)品采用特殊芯片處理技術(shù),最高分辨率可達18bit,有助于伺服驅動(dòng)系統減少轉矩脈動(dòng),從而提高系統的動(dòng)態(tài)特性。獨特的機械結構設計,機械轉速最大可達10000min-1 ,滿(mǎn)足高速電主軸在高速下系統的穩定運行。
3. 采用緊湊式結構設計,大大降低安裝空間需求。
該產(chǎn)品外徑尺寸50mm,整體厚度僅43.5mm,有效節約安裝空間;同時(shí)特有的切邊出線(xiàn)技術(shù)設計,使360°范圍內任意角度出線(xiàn)成為可能,大幅降低線(xiàn)路鋪設要求。
總結
在高速伺服系統快速發(fā)展的今天,ELCO絕對值BiSS-C協(xié)議編碼器可以大大提高伺服系統的定位精度,改善伺服電機系統的動(dòng)態(tài)性能,為伺服控制系統精準快速穩定的運行提供良好的保證。