AGV小車(chē)是裝有自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。由于具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于布置等優(yōu)點(diǎn)，AGV小車(chē)越來(lái)越多地被應用在廠(chǎng)內物料輸送等生產(chǎn)環(huán)節，大大提升了企業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。

在運行過(guò)程中，定位和監測是AGV小車(chē)與MES系統之間進(jìn)行信息互動(dòng)與共享的重要技術(shù)手段。早期的AGV小車(chē)通過(guò)磁性傳感器檢測布設在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉彎、站點(diǎn)等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優(yōu)勢，但通過(guò)N極、S極組合的方式來(lái)設定指令卻比較復雜，必須由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)完成，在后期維護上也不方便。隨著(zhù)RFID技術(shù)的應用越來(lái)越廣泛，采用RFID標簽+RFID讀寫(xiě)器的位置識別方案便被逐漸引入到了AGV行業(yè)。

圖1 宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫(xiě)頭

近期，宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在A(yíng)GV小車(chē)定位方面的難題。經(jīng)過(guò)研發(fā)人員的聯(lián)合調試，改良過(guò)后的AGV小車(chē)目前已成功應用于某汽車(chē)零部件生產(chǎn)基地。

在這個(gè)成功案例當中，宜科為客戶(hù)選配的產(chǎn)品是Q80U系列超高頻讀寫(xiě)頭。

產(chǎn)品選型

產(chǎn)品型號

型號說(shuō)明

安裝方式

RF30-WR-Q80U/RS01

超高頻讀寫(xiě)頭，RS485接口，發(fā)射功率可調

安裝于A(yíng)GV底部

RF30-TG-E5213

超薄載碼體，數據容量512bits，厚度2mm

背膠粘貼于循跡磁條下

RF30-CB-W03-12.5/S-P1-M010

單端預鑄讀寫(xiě)頭連接器，PLC與讀寫(xiě)頭直連

標準M12接插件擰接

圖2 應用宜科RFID讀寫(xiě)頭的某品牌磁導航AGV

突出特點(diǎn)

·讀寫(xiě)速度快，尤其適合動(dòng)態(tài)讀??；

·采用RS485接口，可直接與車(chē)載小型PLC進(jìn)行數據通訊；

·載碼體采用體形纖薄的E5213系列，厚度僅為2mm，適合隱藏式安裝在A(yíng)GV的循跡磁條下，不影響小車(chē)載重通過(guò)。

運行原理

·RFID載碼體在拐彎、換向等關(guān)鍵位置點(diǎn)前的循跡磁條下布設，在直線(xiàn)運行方向上按一定間隔布設；

·電氣工程師預先在布設于循跡磁條下的RFID載碼體中寫(xiě)入4個(gè)字節的位置坐標編碼，代表該位置的定位信息；

·對車(chē)載PLC進(jìn)行編程，控制RFID讀寫(xiě)頭完成間隔為20ms的持續讀取標簽的命令，當AGV小車(chē)運行到載碼體標定的位置時(shí)，讀寫(xiě)頭自動(dòng)讀取位置信息；

·PLC自動(dòng)對兩個(gè)不同位置的載碼體信息進(jìn)行比對，以此來(lái)判斷小車(chē)的運行坐標和運行方向，在拐彎、換向等位置點(diǎn)提前提前進(jìn)行減速等操作；

·在A(yíng)GV小車(chē)運行過(guò)程中，實(shí)時(shí)將位置信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳送到遠程調度控制系統，并通過(guò)看板顯示實(shí)時(shí)位置。

圖3 AGV自動(dòng)控制系統 圖上數字為地址編碼也即載碼體預埋位置

應用反饋

從客戶(hù)的應用反饋來(lái)看，宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫(xiě)頭在A(yíng)GV小車(chē)上的應用具有以下幾項明顯的優(yōu)勢：

1.編碼方便：一個(gè)RFID載碼體最多可支持4294967295種編碼，且可以重復編碼，隨時(shí)修改；

2.數據不易丟失：標簽內部編碼可保存10年之久；

3.環(huán)境適應性強：不易受油污、灰塵等環(huán)境影響；

4.工作溫度范圍廣：可接受工作溫度范圍-20℃-85℃；

5.感應距離可調：可在50mm-300mm間調節，適應不同的AGV離地高度；

6.響應速度快，讀取可靠：在A(yíng)GV小車(chē)以2m/s的速度運行時(shí)仍能夠可靠地讀取指令數據。

宜科超高頻RFID技術(shù)成功解決了AGV小車(chē)的定位難題，使AGV的運輸工作更加快速、準確，為企業(yè)節省了大量的人力與時(shí)間成本，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和智能化水平。