隨著(zhù)物流行業(yè)的高速發(fā)展，貨物的存儲量越來(lái)越多，高層貨架存儲發(fā)展成為了一種趨勢。高效合理的利用倉儲技術(shù)，可以幫助企業(yè)加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現對資源的有效控制和管理。自動(dòng)化立體倉庫以成套先進(jìn)的搬運設備結合最新的控制技術(shù)，高效率地進(jìn)行倉儲貨物存取分揀，充分利用空間，節約土地和人力，具有很大的經(jīng)濟和社會(huì )效益,被廣泛的應用于多種行業(yè)。

無(wú)論是貨物的存儲系統，還是貨物的輸送與存取系統，都有大量的IO信號需要采集與控制，像接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)，電機驅動(dòng)設備等。并且由于系統區域較大，距離較長(cháng)，信號分散，采用傳統的集中控制方式存在著(zhù)諸多弊端。

采用宜科公司新一代可擴展分布式I/O系統——Spider67，解決了現場(chǎng)大量傳感器和執行器的連接需求，為客戶(hù)提供更加經(jīng)濟、便捷的解決方案。此系列產(chǎn)品由支持多種標準工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議的網(wǎng)關(guān)和種類(lèi)豐富的擴展IO模塊組成，具有IP67的高防護等級，可根據實(shí)際需求進(jìn)行相應的功能擴展。同時(shí)，標準的接口設計使信號連接快速、可靠，提供模塊及通道的狀態(tài)指示和短路保護，配合柔性連接，滿(mǎn)足現場(chǎng)的各種使用需求。同時(shí)宜科公司還可以根據客戶(hù)的實(shí)際使用需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)來(lái)滿(mǎn)足某些特定環(huán)境中的應用。

國內某龍頭企業(yè)的智能立體化倉庫項目中，采用西門(mén)子S7-1500系列PLC，通過(guò)6臺支持Profinet協(xié)議的Spider67網(wǎng)關(guān)，搭配84只不同型號的數字量輸入輸出模塊，無(wú)需控制箱直接安裝在線(xiàn)體上，完成對光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等信號的采集，同時(shí)通過(guò)特殊化定制的直接出線(xiàn)模塊（根據需要直接預制連接插頭）對INTERROLL的輥道控制器進(jìn)行連接，每個(gè)輥道控制器需要24VDC供電，1個(gè)故障指示（DI）和3個(gè)速度控制相關(guān)信號（DO）。使用定制化的Spider67八點(diǎn)數字量可配置直接出線(xiàn)模塊SPDB-08UP-Mxxx，可以直接控制2個(gè)輥道控制器，將預制插頭直接連接到控制器上即可完成連接操作，節省了大量的線(xiàn)纜和橋架鋪設工作，大大提高了調試和維護的效率。單臺網(wǎng)關(guān)布局圖如下：

此系統目前運行良好，定制化的方案簡(jiǎn)化了現場(chǎng)的連接操作，降低了接線(xiàn)錯誤帶來(lái)的風(fēng)險。此外，宜科公司的Spider67系統目前已在多家物流企業(yè)獲得成功應用，高效、可靠的保證設備正常運行，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了應用成本，成為值得用戶(hù)信賴(lài)的物流自動(dòng)化解決方案。